堆垛機立體倉庫分類

按速度分為:常規(guī)堆垛機、高速堆垛機

按機械結(jié)構(gòu)分為:單立柱、雙立柱

按軌道走向分為:直軌型、彎軌型、轉(zhuǎn)軌型和岔道型

1.堆機一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個驅(qū)動機構(gòu)完成作業(yè)要求，采用國際先進的伺服控制系統(tǒng)和認(rèn)址系統(tǒng)進行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測距等高精度認(rèn)址方式，實現(xiàn)堆垛機高精度運行，堆垛機載重最大可達8噸左右，行走速度可高達400m/min。堆垛機是由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機通過鏈條/鋼絲繩/皮帶帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動，行走認(rèn)址器用于控制堆垛機水平行走位置，提升認(rèn)址器用于控制載貨臺升降位置，通過認(rèn)址器和光電識別，以及通訊號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)計算機控制，亦可通過機,上控制盤實現(xiàn)自動、半自動和手動控制，

2.堆垛機結(jié)構(gòu)安全、穩(wěn)定可靠，由矢量變頻驅(qū)動器和編碼器位置控制，采用機械和電氣雙重保險裝置，采用信息傳遞全程跟蹤技術(shù)

3.堆垛機作為智能立體倉庫中重要的運輸設(shè)備，其各項技術(shù)參數(shù)的選用，將直接影響到整個智能立體倉庫的運行效率和經(jīng)濟效益，合理的選擇各項參數(shù)，將大人提高整個系統(tǒng)的運行效率和經(jīng)濟效益，所以堆垛機水平運行速度、起升速度和貨叉伸縮速度，這三項參數(shù)的高低直接關(guān)系到整個智能立體倉庫的出入庫效率。